曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使人类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放松警惕，培养了一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长（大原沙耶香 配音）的授意下成为卫人驾驶员第628期的训练生，在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。未几，少年们外出执行采集任务，甚至却遭逢百年不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度拉开帷幕…… 本片根据贰瓶勉的漫画原作改编。
演员：村瀬步 古川慎 大桥贤一郎 诹访部顺一 小西克幸 津田健次郎 小林优 樱井孝宏 绪方贤一 佐藤拓也 日笠阳子 中井和哉 内山昂辉 茅野爱衣 岛崎信长 冈本信彦 小野大辅 山路和弘
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演员：铃代纱弓 幸村惠理 仲谷明香 濑户麻沙美 山村响 富田美忧 矢岛晶子 藤原启治 吉冈美咲 冈咲美保 岛袋美由利 古贺葵 川井田夏海 大久保瑠美 上田耀司 东山奈央 清水彩香 西村知道 田中完 山本和臣 关根明良 松田利冴 松田飒水 伊藤静 渊上舞 斧笃 山本格 松本忍 长谷川芳明 佐佐木义人 手冢弘道 小伏伸之 樱井敏治 荒井聪太 小市真琴 前田佳织里 土田大 真殿光昭 宫下早纪 小西克幸 中博史
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