这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。 然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
演员：村瀬步 古川慎 大桥贤一郎 诹访部顺一 小西克幸 津田健次郎 小林优 樱井孝宏 绪方贤一 佐藤拓也 日笠阳子 中井和哉 内山昂辉 茅野爱衣 岛崎信长 冈本信彦 小野大辅 山路和弘
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演员：铃代纱弓 幸村惠理 仲谷明香 濑户麻沙美 山村响 富田美忧 矢岛晶子 藤原启治 吉冈美咲 冈咲美保 岛袋美由利 古贺葵 川井田夏海 大久保瑠美 上田耀司 东山奈央 清水彩香 西村知道 田中完 山本和臣 关根明良 松田利冴 松田飒水 伊藤静 渊上舞 斧笃 山本格 松本忍 长谷川芳明 佐佐木义人 手冢弘道 小伏伸之 樱井敏治 荒井聪太 小市真琴 前田佳织里 土田大 真殿光昭 宫下早纪 小西克幸 中博史
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